在ubuntu20.04上安装ros并运行一个小示例

一. 安装ROS

首先需要依据所使用的Ubuntu系统版本，确定对应的ROS版本，具体对应关系如下：

Ubuntu 16.04对应ROS Kinetic；

Ubuntu 18.04对应ROS Melodic；

Ubuntu 20.04对应ROS Noetic；

可通过一键方式完成ROS的安装过程 -- 转载自小鱼的一键安装系列 | 鱼香ROS

    wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
    

完成安装后，启动终端界面，执行如下指令

    roscore
    

二. 运行ROS小海龟

初始化ROS Master进程

    roscore