Ubuntu16.04 NAO 2.1.4 python SDK + choregraphe安装
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步骤参考
SDK安装的整体流程:https://stackoverflow.com/questions/38705150/naoqi-library-to-python-sdk-in-ubuntu#
参考资料:http://cering.github.io/2015/10/30/Linux编译和安装boost库/
(此处提供了关于boost_1_55_0安装路径的说明)
总而言之,核心要点如下:
获取boost_1_55_0库:
* 若检测到当前系统中gcc/g++的版本并非4.8,可参考以下内容:
<>
* 在自行进行测试时,编译过程中应添加参数-lboost_system
<>
获取python SDK(需前往官方网站进行下载)
* <https://community.ald.softbankrobotics.com/en/resources/software/language/en-gb>
* 此教程所适用的版本为 _pynaoqi-python2.7-
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