OpenCV学习笔记（十五）：图像仿射变换及其实现方法（warpAffine(), getRotationMatrix2D()）。

图像仿射变换函数应用

任意的仿射变换均可通过先进行矩阵乘法（即线性变换）后加上一个向量（即平移）的方式来表达。仿射变换（Affine Transformation或Affine Map）是在几何学中，将一个向量空间通过一次线性变换并结合平移操作，映射至另一向量空间的过程。这一过程具有保持图形“平直性”（即：变换后直线仍为直线）和“平行性”（即：二维图形间的相对位置关系维持不变，平行线依然平行，且直线上点的顺序不发生改变）的特性。因此，我们可以通过仿射变换来描述以下三种常见的变换方式：

1）旋转，rotation（属于线性变换）
2）平移，translation（通过向量相加实现）
3）缩放，scale（归类为线性变换）

1、warpAffine（）函数

    void warpAffine(
    InputArray src,						// 源图像
    OutputArray dst, 					// 函数调用后的运算结果
    InputArray M, 						// 2×3的变换矩阵
    Size dsi