gpio uart接收数据（HAL库）

GPIO模拟UART的实现机制是依据目标UART通信所需的波特率，计算出每个比特位所占用的时间长度，在该时间范围内读取GPIO的输入状态，随后将读取到的8个比特位组合成一个字节。在此过程中，还需识别起始位与终止位以确保数据的正确性。

UART通信协议中，起始位对应的是电平下降沿，而终止位则为上升沿。

为了提升检测精度，在读取每个比特位时会选择其中间位置进行采样，因此定时器的时间设定为每个比特周期的一半。

以9600波特率为例，每个比特位的时间长度为1/9600秒，即104微秒。因此半个比特周期对应的定时时间为104除以2等于52微秒。在检测到下降沿后，开启定时器并设定52微秒的计时周期，每间隔52微秒读取一次GPIO的状态值。

将这些读取到的状态值按顺序拼接成一个字节即可完成数据的接收。

具体代码实现如下：

1. 首先定义枚举类型变量用于状态机控制，在每次定时中断发生时根据当前状态切换至下一个阶段。

enum{
COM_START_BIT = 1, //起始位
COM_START_MID_BIT, //起始位中间点
COM_D0_BIT, //第0个数据位
COM_D0_MID_BIT, //第0个数据位中间点
COM_D1_BIT, //第1个数据位
COM_D1_MID_BIT, //第1个数据位中间点
COM_D2_BIT, //第2