随笔 ROBO PRO 控制慧鱼模型 (2)

随手记之-用ROBO PRO软件控制慧鱼模型（2）

• 模块化编程设计

  • 编码电机的应用

  • • 接线配置方式
    • 实验验证
    • 编码电机的操控方法
    • • 编码电机模块的调用方式
      • 延时函数模块的使用

  • TANGO例程控制方案

模块化编程

本节需要将robo pro的等级调整至第二级，以学习子程序的应用内容！
图形化编程这一神奇的工具当然也包含子程序的功能，不过与c和c++中定义的int subprogram（）相比，其表现形式显然更为直观和简单。

这个类似扑克牌的小图标用于创建子程序，右侧的图标则用于复制当前子程序，而带有叉号的扑克牌图标则表示删除子程序。

输入子程序的名称及其说明（可使用中文表述），以便于后续的理解或他人的调用操作。

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