Linux高级应用 看门狗机制的设计与实现

一、【一、看门狗定时器的定义
看门狗本质上是一种具备倒计时功能的计时装置。当其内部计数值归零时，将向处理器发出复位信号，从而促使处理器执行重启操作，并使软件程序重新启动。

二、看门狗定时器的功能
在系统运行过程中，若因外界干扰（如雷击、电机运转、手机信号或汽车相关因素）或系统自身出现错误，导致程序无法正常运行甚至发生死机现象，看门狗能够自动触发系统的重启机制，使程序重新开始执行，进而恢复系统的正常运作状态。

需要明确的是，看门狗并非用于修正产品设计中存在的缺陷。

三、S5PV210平台上的看门狗特性
1、该定时器采用16位计数方式。
2、其具备两种主要功能：
1）作为传统意义上的看门狗，能够在特定条件下生成复位信号（具体原理将在后续讲解）。
2）作为常规的定时装置，可周期性地产生中断信号。

四、S5PV210看门狗的工作原理（复位功能）

参见相关框图说明。

五、与看门狗相关的寄存器配置
在实际应用中，只需重点理解WTCON和WTCNT这两个寄存器即可完成基本配置。

六、需解决的三个关键问题
1）C语言中的位操作运算方法
在处理器架构中，寄存器通常为32位结构。每个单独的比特位都具有特定含义，在进行寄存器配置时，并非直接设定整个寄存器值，而是针对其中某一位进行设置。

C语言中常用的位操作运算符包括：&（按位与）、|（按位或）