机器学习笔记：--- Machinekit-hal, CNC机床编程技术研究与应用

近期在进行machinekit的安装过程中，这个系统着实让我感到非常困扰。在此，我打算记录一下整个安装过程，作为一份笔记，以便日后能够避免再次遇到这些问题。
Machinekit可以被视为LinuxCNC的一个图形化界面版本。过去，它的版本是一个完整的整体，即machinekit。然而，最近开发团队将其拆分成了两个独立的部分，一部分是machinekit-hal（硬件抽象层），另一部分是machinekit-cnc。

Machinekit在arm64架构上的支持缺失

Machinekit的安装有三个选择：

1、采用早期版本的Machinekit完整版进行部署，通过交叉编译生成.deb格式安装包的方式实现。（经前人测试，该方法被推荐使用，适用于armhf架构）
推荐链接 <>

2、分别安装machinekit-hal或machinekit-cnc。（不建议采用）
官方地址 http://www.machinekit.io/docs/developing/machinekit-developing/
据官方说明，当前最新版Machinekit-CNC已不再提供维护（从github上可见最近一次更新距今已有一年），同时其兼容性也存在较大局限，因此官方建议转而使用EMCApplication进行安装。

3、通过build_with_cnc工