Reading literature - SSD: Single Shot MultiBox Detector (SSD version)

SSD: Single Shot MultiBox Detector

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Wen武 Liu 等人发表于《SSD系统：一种多目标检测器》，该研究在 ECCV 2016会议上获得了认可

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摘要

SSD（single-shot detector）：对边界框（bounding boxes）的输出空间进行详细划分并转化为一组锚框

锚点框（anchors, default boxes, default bounding boxes）：覆盖在各个特征图中的每一个位置，并涵盖不同比例与尺寸的边界框

推理环节中，在每一个锚框区域中使用SSD网络为各分类别打分，并存储其得分值（score）。同时优化锚框的几何形态以使其更适合目标物体的轮廓。

该网络通过分析不同分辨率的特征图来生成预测结果，并整合这些预测信息以便有效应对大小不一的目标检测。

SSD网络去除了生成候选区域（proposal generation）以及特征重采样（pixel or feature resampling）的相关步骤，并将所有计算过程融合到同一个网络架构中。

1 引言

在主流目标检测中：使用假设边界框（推测边界框）、进行特征重采样（重新采样像素或特征用于每个框）、采用高质量分类器。

SSD网络改进：

（1）去除了生成边界框候选区以及进行像素或特征重采样的两个步骤；