Apollo 学习 计划（Python版）

Apollo学习计划概述

• • • 我们选择在本十年内登月并完成其他任务，不是因为它们简单，而是因为它们充满挑战。-- 约翰·F·肯尼迪，1962

    • 基础知识

    • • 1.回顾C++相关知识
      • 2.掌握基础工具的使用方法
      • • 2.1 学习protobuf相关内容
    • • 2.1.1 在编写完.proto文件之后是否需要进行序列化操作的定义?

    • 2.2 学习glog和gflag工具

    • 2.3 学习CyberRT框架

    • 2.4 掌握bazel构建系统

    • 2.5 如何编写Apollo的测试文件以及如何进行调试?

    • 2.5 如何编写Apollo的测试文件以及如何进行调试?

      • 3.了解各个功能模块的内容
      • 4.在Kit平台上对Apollo5.5版本进行调试

挑战登月使命的抉择

基础知识概述

1.C++复习与掌握

翻查先前整理的Xmind学习笔记，投入时间回顾C++的基础知识内容。
掌握C++11及C++14的相关特性。
实施时间：0527-29

2.学习使用基础工具

2.1 学习protobuf

在Apollo系统中，protobuf被广泛应用于消息传递过程，用以替