STM32入门课程——第19课——通用定时器

通用定时器

• 理论

• • 三种定时器
  • 通用定时器的特点
  • • 定时器模式

• 实践

• • 定时器中断

  • • 常用的寄存器
    • 常用的库函数
    • 实现步骤
    • 程序目标

  • PWM

  • • PWM概述
    • 常用的寄存器
    • 常用的库函数
    • 实现步骤
    • 程序目标

  • 输入捕获

  • • 输入捕获概述
    • 常用的寄存器
    • 常用的库函数
    • 实现步骤
    • 程序目标

理论

STM32F103ZET6有4个通用定时器，2个高级定时器，2个基础定时器

三种定时器

共同点：
都是16位；
计数器模式都可以向上，向下，向上/向下；
都可以产生DMA请求。

区别在于：
高级定时模块： TIM1 和 TIM8 具备互补输出特性，并可应用于带死区控制盒的紧急刹车场景中进行PWM电机控制。
通用定时模块： TIM2 至 TIM5 设计无互补输出端子，并支持普遍的定时计数功能，在PWM信号下提供输出并实现输入捕获功能。
基础型定时模块： TIM6 和 TIM7 配备独立的捕获与比较通道0（CP0），主要用于驱动DAC电路。

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