opencv学习二十——直线检测

霍夫直线检测原理解析

1、在直角坐标系中，任意给定一点A(x0,y0)，所有经过该点的直线均符合Y0=k*X0+b的表达式，其中k代表直线的斜率，b表示截距。

2、在X-Y平面上，所有经过点A(x0,y0)的直线集合均可用Y0=k*X0+b的形式进行描述。然而，当直线与X轴垂直时，其斜率趋于无限大，此时该表达式将无法适用。为了解决这一特殊情形，可以将直角坐标系转换为极坐标系。

3、在极坐标系中，直线的一般表达方式为ρ=xCosθ+ySinθ（其中ρ表示原点至该直线的最短距离），如图所示：

参考链接：<>

https://www.cnblogs.com/ssyfj/p/9275368.html

霍夫直线检测的两种方法

参考资源：https://www.cnblogs.com/ssyfj/p/9275368.html

 1.获取灰度图像

    
 2.canny边缘检测
    
 3.获取霍夫直线信息
    
 4.算出直线位置，画出每条直线
    
    
    
    

以下为代码实现部分：

 # 导入