OpenX第4版：OpenSCENARIO实例分析

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“ 本系列文章旨在对ASAM OpenX标准体系进行系统性阐述。本文为第四部分，将通过解析ASAM组织发布的OpenSCENARIO示例文件，深入讲解OpenSCENARIO的结构与规范”

01 概览

所采用的实例名称为End of Traffic Jam，该实例信息可在ASAM官方网站https://www.asam.net/standards获取。或者关注公众号adsimtest，并回复“OpenSCENARIO实例”来获取。获取。

如图所示，本实例所描述的场景具体如下。初始状态下，本车（Ego）以100km/h的速度在最右侧车道行驶，其前方200m处的同车道以及左侧相邻车道各有一辆交通车辆（c1、c2），均以80km/h的速度行驶。在行驶过程中，c1前进100m、c2前进200m后，两者分别以5m/s²的减速度降低至70km/h。

通过文本编辑工具对EndOfTrafficJam.xosc文件进行打开操作，界面示例如下图所示：

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