Mastering OpenCV Ch3 Markerless Augmented Reality (2nd Edition)
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前文已对特征点与匹配器存在的问题进行了探讨，并借助模板图像实现了匹配器的优化。在该匹配器中，包含了用于构建索引表的训练特征描述子，从而实现有效的匹配过程。
本文将着重剖析测试图像所面临的问题：
依旧参考main函数部分，延续上一节的内容
ARDrawingContext drawingCtx("Markerless AR", frameSize, calibration);//这个应该是OpenGL初始化的阶段。
此处为OpenGL的初始化过程，暂且不予关注。
1：在processFrame函数中定位到该行代码
drawingCtx.isPatternPresent = pipeline.processFrame(cameraFrame);//计算位姿矩阵
这是后续需要着重关注的内容。通过实施追踪手段，我们能够进一步明确以下方向：
bool PatternDetector::findPattern(const cv::Mat& image, PatternTrackingInfo& info)
{
// Convert input image to gray
getGray(image, m_grayImg全部评论 (0)
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