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SSD方法用于目标检测中的特征提取、BOX数量及预测原理

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1、特征提取层对应的位置

(1)在SSD网络结构中,多个特征提取卷积层被设置于Conv4_3、Conv7、Conv8_2、Conv9_2、Conv10_2以及Conv11_2等位置,并直接与分类器相连接。

(2)在每层中,每个中心点所生成的k值依次为4、6、6、6、4、4,因此用于早期特征分类的分类器如下:

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 Conv4_3对应的分类器为3*3*(4*(classnum+4))

    
 Conv7对应的分类器为3*3*(6*(classnum+4))
    
 Conv8_2对应的分类器为3*3*(6*(classnum+4))
    
 Conv9_2对应的分类器为3*3*(6*(classnum+4)) 
    
 Conv10_2对应的分类器为3*3*(4*(classnum+4))
    
 Conv11_2对应的分类器为3*3*(4*(classnum+4))
    
    
    
    

2、pridector的实现原理

检测分类与位置的实现方式,是借助3*3的卷积操作完成的

1)具体而言,采用3*3

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