gyroscope output waveform asymmetry

目录

一、陀螺仪输出波形不对称

二、Multisim仿真滤波衰减电路

三、设置ADXRS646测试范围、分辨率、带宽

3.1、带宽

3.2、测试范围

3.3、分辨率

四、总结

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由于分压电阻设置过小，在下一级AD采样模块中无法充分驱动ADXRS646芯片（如图所示），从而导致该芯片的输出波形呈现出明显的非对称性变化，在处理高输入信号时会伴随失真现象发生。

一、陀螺仪输出波形不对称

采用AD模块对ADXRS64陀螺仪的输出波形进行采集。这种专门用于测量角速度的传感器设备是一种角速度传感器，在实际应用中具有重要的测量价值。当处于静止状态时（零点偏移），该装置能够稳定地输出3V电压；当正向旋转运行时（即顺时针方向），其输出电压会随之上升；而逆向旋转运行（即逆时针方向）时则会下降，并且这种变化幅度与实际角速度成线性比例关系。为了验证这种特性，在实验曲线图对比分析中分别模拟并测试了正转与反转两种工况下的AD采集结果，并通过串口通信模块将采集模块的数据传输至上位机系统进行处理。借助Excel电子表格软件对测试数据进行了统计与计算处理后发现，在相同转速条件下正转与反转所得结果并非关于3V对称分布的现象较为明显且具有一致性问题特征：具体而言，在同一转速下正转状态下增加幅度约为0.8V而在反转状态下减少幅度则为1.6V多次实验表明这一现象在不同转速下均存