校验modbus返回数据合法性
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在处理modbus设备数据读取过程中（尤其是modbus-rtu协议），常常需要验证返回信息的准确性与合规性。自行编写校验函数通常难以达到理想效果，而modbus开源库中已提供了成熟的解决方案，现将其提取出来与大家分享。
int check_confirmation(uint8_t *req, uint8_t *rsp, int rsp_length)
{
int rc;
int rsp_length_computed;
const int offset = _MODBUS_RTU_HEADER_LENGTH;
const int function = rsp[offset];
rsp_length_computed = compute_response_length_from_request(req);
/* Exception code */
if (function >= 0x80) {
if (rsp_length == (offset + 2 + (int)_MODBUS_RTU_CHECKSUM_LENGTH) &&
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