使用RViz查看七自由度的人体手臂
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执行以下指令：
roslaunch mastering_ros_robot_description_pkg view_arm.launch
通过调整右侧滑块，可实现对机械手关节运动的操控。
sudo apt-get install ros-indigo-gazebo-ros-pkgs ros-indigo-gazebo-msgs ros-indigo-gazebo-plugins ros-indigo-gazebo-ros-control
gedit seven_dof_arm_world.launch
在mastering_ros_robot_description_pkg软件包的launch目录中，生成名为seven_dof_arm_world.launch的文件并完成内容编写
<launch>
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