opencv学习 Mat 类

简要介绍OpenCV的起源。最初，OpenCV是由Intel在俄罗斯的团队开发完成的，但随着时间推移，Intel对该项目的支持逐渐减弱。2008年，一家位于美国的机器人公司Willow Garage开始积极投入资源支持OpenCV，在获得该公司的支持后，OpenCV的发展速度显著提升，并新增了诸多功能。在OpenCV 1.x版本中，所采用的数据类型为IplImage，在使用这一数据类型时，由于需要处理内存管理问题，给众多开发者带来了诸多困扰。进入OpenCV 2.x版本后，引入了一种全新的数据类型Mat，极大地简化了开发流程。因此，在后续的教程中将主要使用Mat类，若遇到IplImage类的数据结构也无需感到陌生。

Mat类由两种基本的数据结构组成：一种是矩阵头（包含矩阵的尺寸、存储方式以及存储路径等信息），另一种是指向像素值矩阵的指针（其维度取决于具体的存储方式）。矩阵头所占用的空间是固定的常数，而矩阵本身的尺寸则会根据图像的不同而有所变化。Mat类的具体定义较为复杂，在此列出部分关键属性如下所示：

    class CV_EXPORTS Mat
    {
    public:
    //......很多函数定义,在此省略
    ...
    /*flag参数包含许多关于矩阵的信息，如：
    Mat的标识
    数据是否连续
    深度
    通