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Arduino学习普通舵机角度

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我们了解,舵机通常通过接收特定的脉冲信号来控制其转动至指定角度,那么是否存在一种方式,能够对一个未通电的舵机进行检测,从而获取其当前所处的角度信息?

Arduino舵机读取函数局限性

官网对于read一词的定义可参考:https://www.arduino.cc/en/Reference/ServoRead>

这里写图片描述

read()函数应用解析

复制代码
    #include <Servo.h>  
    #define PIN_SERVO 9
    int i=0;
    Servo myservo;  
    void setup()  
    {  
      myservo.attach(PIN_SERVO);  
      Serial.begin(9600);
     
    }  
    void loop()  
    {  
    
      myservo.write(60); 
      i= myservo.read();
      Serial.println(i);
    delay(5000);

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