相机标的立体投影与三维重建 (MatLab/OpenCV) 实现代码

1. Matlab相关资源

(1) Matlab平台专用相机标定工具箱

获取地址：http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/

2. Matlab自带功能模块，具体示例如下图所示：

3.本人基于OpenCV开发了用于相机标定及立体标定的相关代码，具体如下（需注意，该代码是在OpenCV相机标定示例程序基础上进行调整，但原示例程序已无法适配当前3.1版本，尤其是在鱼眼相机标定方面存在明显不足，OpenCV自带的示例配置文件无法满足鱼眼相机标定所需的参数设置，具体细节可参考下方代码及说明）

3.1 OpenCV相机标定示例程序

 /* * Author: HSW
    
  * Date: 2017-9-16
    
  * Conventional Camera / Fisheye Camera calibrate
    
 */
    
  
    
 #include <iostream>
    
 #include <string>
    
 #include <opencv2/openc