aibo机器人出现错误

从Gitee平台获取aubo机器人相关的源代码文件，依据readme文档完成编译流程后，在执行特定指令时出现了错误提示：

报错信息如下：

出现此问题的原因在于，在操作aubo机器人过程中，系统无法定位到所需的文件libmoveit_robot_trajectory.so.0.9.15.。为解决该情况，可执行以下指令进行查找：find / -name libmoveit_robot_trajectory.so*

在路径/opt/ros/kinetic/lib中发现文件libmoveit_robot_trajectory.so.0.9.18，其版本号为18，而当前系统需要的是版本15。

针对