GAMES101-Modern Computer Graphics Notes (04)

GAMES101-现代计算机图形学学习笔记（04）

Lecture 04 Transformation

• • GAMES101-现代计算机图形学学习笔记（04）

  • 三维空间中的变换

  • • 概念界定

    • 多种变换方式

    • • 尺寸调整
      • 位置移动
      • 方向改变
      • • 方向变换矩阵

    • 欧拉角表示法

    • 轴与角度描述

    • 视角/摄像机坐标转换

    • • 视角变化过程

    • 投影类型分类

    • • 正交投影方式
      • 透视投影方法

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三维变换

定义

基于二维坐标系的定义方式，三维坐标与向量也可以通过以下表达式进行描述：
3 D 点 =(x, y, z, 1)^{\top}
3 D 向量 =(x, y, z, 0)^{\top}
齐次坐标体系的构建原理在于，其本质是首先实施线性变换，随后进行平移变换。
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