RISC_V小车程序
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RISC-V循迹小车程序设计
- C语言程序
C程序
由于所采用的perfv集成开发环境已预先配置完成，其中相关的H文件也一并被包含，因此仅需处理C文件。该文件所在路径为E:\project\car_1\car_1\src
/************************************************************** ** 本程序展示了蜂鸟的PWM功能，蜂鸟中定义了PWM0、PWM1、PWM2三个PWM控制寄存器，每个PWMx可以输出
** 4路PWM波，所以最多可以提供12路PWM波输出。本程序用到了PWM1的4路PWM波输出
** ** 引脚硬件连接
** PWM输出，本程序用到了D3和D4输出
** PWM1_0用PWM_CMP0控制占空比，对应D4引脚（20）
** PWM1_1用PWM_CMP1控制占空比，对应D3_SCL引脚（19）
** PWM1_2用PWM_CMP2控制占空比，对应D5引脚（21）
** PWM1_3用PWM_CMP3控制占空比，对应D6引脚（22）
** ** 红外信号(left) ------------> D0
** 红外信号(right) ------------> D全部评论 (0)
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