linux驱动开发 使用移植至三星内核的技术（二）_基于carema源码

为了进行移植工作,我们的开发思路是首先在三星移植的mach-s5pv210目录中搜索并获取一个合适的mach-xx.c文件.这一块开发板与我

们的X210开发板最为接近，然后以此为基础来移植。

在查看过程中发现mach-s5pc110.c和mach-s5pv210.c最接近我们的X210开发板。通常确定它们的硬件兼容性测试报告中。

遵循以下原则：我们参考三星官方的各个开发板以确定最接近我们X210开发板的标准。我们的X210开发板基于三星官方提供的三款型号进行配置。

星的SMDKV210，因此要找这个对应的那个文件。

通过在mach-s5pv210文件夹下的Makefile进行研究发现，在getConfig()中设置了CONFIG_MACH_SMDKV210

之后实际上绑定的是 mach-smdkc110.c 这个文件. 由此可见, mach-smdkv210.c 这个文件未被使用.

到。启示就是不要光看名字。

3.解决内核启动中的错误

在内核启动的过程中会出现一些特定的输出记录。这些输出记录中暗含着潜在的问题。通过仔细研究这些输出记录，可以找到解决方案或初步判断。

的或者错误的一些信息片段，才能帮助我们找到问题，从而解决问题。

内核启动中的错误信息有一些特征：

Unable to handle kernel NULL pointer dereference at virtual address 00000060

Internal error: Oops: 5 [#1] PREEMPT （看到Oops说明内核已经死了）

出错的地方：

PC is at dev_driver_string+0xc/0x44

LR is at max8698_pmic_probe+0x150/0x32c

通过查看上述错误信息中的PC与LR的值可以看出,程序将执行至dev_driver_string或

max8698_pmic_probe（这两个是函数或者汇编中的标号）符号部分的时候出错了。

4.错误追溯及问题解决

max8698_pmic_probe查看名称显示为max8698这个电源管理IC的驱动安装函数存在异常, 实际上应当是

在开发板系统中集成了一款支持该电源管理IC的功能模块后，在启动过程中完成对该电源管理IC的驱动加载，并最终导致该驱动在初始化阶段执行。

的过程中出错了OOPS了。

基于我们X210开发板的硬件实际情况对此进行分析：实际上，在我们的X210开发板上并不存在这个max8698电源管

理IC，既然硬件都没有驱动执行了肯定会出错。

在uboot中是直接修改源代码来隐藏那个初始化函数以解决问题；在内核中这种方法行不通因为它依赖于特定的初始化机制

该系统采用大度且灵活的设计方案，在核心组件中每个子系统均按照预设条件进行编译。因此需要移除某个模块

的支持，请确保只需重新配置并取消相关选项设置即可；无需修改源代码文件。我们首要任务就是确定它相应的配置参数设置。

项。

make menuconfig，然后/搜索"MAX8698"这几个关键字

然后看到这个配置项的路径

然后到路径下去按N键去掉这个模块的支持，保存，重新编译即可。

最后

向大家做一个自我介绍吧！我是来自2023年上海交通大学毕业的小编，在小公司工作过一段时间后，在华为与OPPO这样的知名企业中也均有接触或工作经验积累。自2018年以来一直在阿里巴巴工作至今

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