Webots Robotis OP2机器人（Darwin-OP）

Robotis OP2机器人

• ROBOTIS OP2平台
• 运动驱动组件与位置传感器模块
• 光导系统
• 加速度计
• 陀螺仪
• 相机系统
• 言论处理模块
  • 走步管理子模块
  • 运动规划子模块
  • 视觉监控子模块

PositionSensor, ..., RobotWindow, ..., Accelero..., ..., ..., ..., ..., ...

• Samples
• • soccer.wbt
  • symmetry.wbt
  • visual_tracking.wbt
  • walk.wbt

Robotis OP2

ROBOTIS OP2这一款微型仿生机器人平台被设计为具备高精尖的计算能力，并且是开放源代码的。经过ROBOTIS（South Korea：韩国）与宾夕法尼亚大学双方技术团队的努力下完成了整体方案的设计与研发工作。

该模型命名为DARwIn-OP（Dynamic,拟人化的机器人具有智能开放平台）

用于教学与研究领域的机器人系统ROBOTIS OP2主要配备有20个自由度的操作臂装置。其设计包含头部、手臂和腿部的不同关节数量分别为2、3和6个。该机器人系统具有较低的成本，并整合了开放源代码平台提供的硬件与软件资源。它已成功参与并完成了国际 RoboCu