ROS学习（三） 使用参数配置相应的.launch文件

ROS学习（三）

****

前言：

这是本人完成的第三篇学习笔记，今日重点回顾了在ROS系统中参数的运用方式，并完成了对应头文件的编写过程。

在进入正题之前，我们需要先回顾一下rospy模块中与参数相关的函数，以及常规情况下如何编写 .launch 文件的步骤。

****

rospy功能与应用

**

---

■获取/配置一个全局参数

**** rospy.get_param('/global_param_name')

**** rospy.set_param('some_numbers', [1., 2., 3., 4.])

**** rospy.set_param('~private_bar', 1+2)

■获取/配置父空间中的参数

**** rospy.get_param('param_name')

****** **rospy.set_param('truth', True)

**** ■获取/配置一个私有参数

**** rospy.get_param('~private_param_name')

**** rospy.set_param('~private_bar', 1+2)

**** ■移除参数

**** rospy.