PCL+QT配置流程记录（Ubuntu16.04）
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我计划借助PCL库开展一项实验，发现其在Ubuntu系统下的安装过程相对简便。基于此，我在虚拟机环境中配置了Ubuntu16.04系统，并完成了QT与PCL库的安装。以下为具体的安装过程记录：
1、PCL库的安装步骤
$ sudo apt-get install libpcl-dev
2、安装QT
访问 http://download.qt.io/official_releases/qt/ 以获取适合的版本进行下载，随后执行已下载的安装程序完成安装过程。
3、项目中配置路径
启动QtCreator，新建一个基于qmake的空白项目，在对应的.pro文件中加入以下代码：
INCLUDEPATH += /usr/include/eigen3
INCLUDEPATH += /usr/include/vtk-6.2
LIBS += /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtk*.so
INCLUDEPATH += /usr/include/boost
LIBS += /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_*.so
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