OpenCV 2.0: 常见数据结构及功能模块

    Point2f p(6,2); //二维点
    Point3f p3f(8,2,0); //三维点
    vector<float> v;
    vector<Point2f> Points(20);
    
      
      
      
      
      
    

    Point：二维点，三维点等
    Scalar：颜色的表示，RGBA四个元素
    Size：尺寸的表示，宽和高
    Rect：矩形的表示,(x,y,width,height)
    
    颜色空间转换：cvtColor()函数
    防止内存溢出的函数：alignPtr、alignSize、allocate、deallocate、fastMalloc、fastFree等
    RNG()函数的作用为初始化随机数的生成器
    <math.h>里很多函数不错：
      计算向量角度的函数fastAtan2
      计算立方根的函数cubeRoot
      向上取整函数cvCeil
      向下取整函数cvFloor
      四舍五入函数cvRound
      判断自变量是否无穷大cvIsInf
      判断自变量是否不是一个数c