反馈解耦采用线性二次型最优控制法
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在飞行器控制系统中，纵向控制的核心目标在于实现轨迹的精准跟踪，而横侧向控制的关键任务则是实现偏航与滚转之间的解耦。在先前所提出的特征结构配置方法中，我们借助特征向量的配置方式完成了解耦过程。除此之外，是否还存在其他可行的实现路径？在本文中，我们采用使部分交叉反馈增益值归零的方式达成了解耦的目标。依据线性二次型最优控制理论，通过调整哈密顿函数中的权重参数，使得反馈增益矩阵中的特定元素为零。
clc;clear;close;
%% matrices of linear time-invariant state-variable model(A,B,C)
A=[-0.3220 0.0640 0.0364 -0.9917 0.0003 0.0008 0;
0 0 1 0.0037 0 0 0;
-30.6492 0 -3.6784 0.6646 -0.7333 0.1315 0;
8.5396 0 -0.0254 -0.4764 -0.0319 -0.0620 0;
0 0 0 0 -20.2 0 0全部评论 (0)
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