MODBUS-RTU以及ASCII模式下CRC与LRC校验方法概述

MODBUS协议概述

Modbus作为一种串行通信协议，最初由Modicon公司（现为施耐德电气Schneider Electric）于1979年推出，旨在实现可编程逻辑控制器（PLC）之间的通信。目前，Modbus已在工业领域被广泛采纳为事实上的通信标准，并成为连接工业电子设备的常用方式。

通过Modbus协议，来自不同制造商的控制设备可以被整合至工业网络中，从而实现统一的监控与管理。该协议采用主从架构，其中仅有一个节点作为主节点，其余参与通信的节点则为从节点。每个从设备均具备唯一的地址标识，只有主节点具备发起通信命令的权限。在Modbus通信过程中，所有数据帧均包含校验码以确保信息传输的准确性。基本的Modbus指令可用于操控从设备寄存器中的数值、读取或控制I/O端口，并可要求设备返回一个或多个寄存器的数据内容。

标准的Modbus接口通常基于RS-232C兼容的串行接口进行定义，包括连接端口的引脚配置、电缆类型、信号位设置、传输波特率以及奇偶校验方式等参数。此外，该协议也可通过RS-485或TCP/IP等其他方式进行数据传输。

RTU与ASCII模式对比分析

Modbus协议包含两种数据传输方式，分别为RTU（Remote Terminal Unit）模式与ASCII模式。在RTU模式下，数据帧以原始数据形式进行传输，具有较高的传输效率，因此被广