TopoDOT | 利用三维激光LiDAR点云自动提取三维矢量特征——道路车道标线

随着空间实景三维数据不断向各个行业延伸并跨界融合应用，在智能驾驶等技术迅速发展的背景下,利用点云数据实现车道标线矢量化的技术如今已成为各个相关领域不可或缺的重要支撑.例如,在自动驾驶技术领域,这些导航地图需要提供精确的道路边界信息,以便为车辆提供精准的位置指引;在新型城市基础设施测绘项目中,市政道路的道路边界标识系统作为三维建模不可或缺的一环,同样需要高度精确的数据支持;此外,在交通工程规划以及城市旧区改造等项目中,如何高效提取和构建相关的标线内容也将面临新的挑战.

接下来我们利用视频技术来认识TopoDOT是如何自动提取车道标线三维矢量信息的流程。

TopoDOT道路标线自动化提取

标线提取的操作流程非常简单：

首先基于点云数据反射强度信息，对车道标线及道路表面进行分离；

然后通过标线提取工具，拾取标线起点，指定标线延伸方向；

一条矢量三维线就自动跟踪着标线的点云数据自动化生成了。

标线提取工具的各项优势：

该TopoDOT工具适用于各种复杂的路面设施，在不同长度、形状（无论是直线段还是带弯道的车道）的情况下，在具备充分数据支撑下都能准确提取出