LeJOS学习：TouchSensor API研究

我打算深入研究传感器技术。由于我是使用Home版设备，在硬件配置上较为受限，在此阶段只能获取触控反馈、色彩识别以及红外感应功能等基本数据信号。今天就从学习基础的TouchSensor组件入手吧——这个组件确实非常实用：

TouchSensor仅具备两种工作状态：按下和未被按下。因此代码实现起来极为简便。Lejos则提供了两套具体的接口以供传感器操作。

方法一：使用lejos.hardware.sensor

在该软件包中存在数量可观的传感器集合，在此包含指定的EV3TouchSensor。

        //触碰传感器接到1号口
        EV3TouchSensor sensor = new EV3TouchSensor(SensorPort.S1);
        SensorMode mode =  sensor.getTouchMode();
    
        float[] samples = new float[mode.sampleSize()];
        System.out.println("====sample