开源教程疯壳·编队无人机-GPIO(数字引脚)遥控指示灯控制
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COCOFLY操作指南
——疯壳无人机系列
GPIO（遥控器指示灯管理）
图1
一、GPIO 简介
GPIO（General-purpose input/output）是通用输入输出的简称，单片机的引脚可由用户根据需求进行配置，既可以作为输入端口，也可以作为输出端口。在输出模式下，引脚能够被设定为输出高电平或低电平。在电子电路中，高电平代表较高的电压状态，在逻辑上对应数值 1；而低电平则表示较低的电压状态，在逻辑上对应数值 0。
STM32F103 系列是由意法半导体公司基于 ARM Cortex M3 内核设计的 32 位单片机。遥控器所采用的核心芯片为 48 脚封装的 STM32F103C8T6，其内部资源与飞控主板上的主控芯片 STM32F103CBT6 大体相同。二者的主要区别在于存储容量方面：STM32F103C8T6 的 RAM 容量为 20kBytes，Flash 容量为 64kBytes；而 STM32F103CBT6 的 RAM 容量同样为 20kBytes，但 Flash 容量则提升至 128kBytes。其具体引脚分布如图所示。
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