飞控开发高级教程1疯壳·开源编队无人机-飞控整机代码编译与烧写
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COCOFLY教程
——疯壳·无人机系列
飞控整机代码走读、编译与烧写
图1
飞控的整体代码工程由8个工作组构成,包括Ctrl DRIVER VL53L1X STM32_LIB USB USB/Lib Startup以及Drive Point等团队负责开发管理.
图2
各个组的具体的代码功能如下表所示。
表1
二、代码走读
系统的主要功能模块位于整个代码执行流程的初始阶段，在该模块内部主要执行两项核心操作：一、初始化外围设备及相关参数设置；二、持续监控与处理各线程状态变化。
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