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智能小车 ROSArduinoBridge 上位机搭建指南

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基于ros_arduino_bridge的智能小车----上位机篇

基于ROS_Arduino_Bridge的智能小车——硬件设计与实现

ros_arduino_bridge文件系统

（文件系统转自https://www.ncnynl.com/archives/201612/1165.html）

复制代码 
    ├── README.md
    ├── ros_arduino_bridge                      # metapackage (元包)
    │   ├── CMakeLists.txt
    │   └── package.xml
    ├── ros_arduino_firmware                    #固件包，更新到Arduino
    │   ├── CMakeLists.txt
    │   ├── package.xml
    │   └── src
    │       └── libraries                       #库目录
    │           ├── MegaRobogaiaPololu          #针对Pololu电机控制器，MegaRobogaia编码器的头文件定义
    │           │   ├── comman

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