ROS学习笔记基础1：安装ros及所需组件

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文章结构概述

- 1. 确定最优服务器配置
  - 2. 按照官方指导手册完成ros的部署
  - 3. 遇到问题的应对措施
  - 4. 启动roscore服务
  - 5. 部署vectormath组件
  - 6. 安装gazebo9环境
  - 配置map-server模块
  - 7. 获取相关配套资源

1. 选择最佳服务器

选择一个最快的服务器

2. 根据官方教程安装ros

打开终端，输入以下

复制代码

    sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
    
    sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

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