Mastering OpenCV chapter 3: AR without markers (一)

最近花了一些时间研究了一下《无标记增强现实》一章的内容，在这个例子中使用了一个作为模板的图片来标识场景。这个模板图片需要具备一定的视觉特征特性（比如天空与大海这样的景象），如果是一些缺乏明显特征的图像，则在上面实施增强现实效果会比较困难。源码及编译文件下载地址：无标识的AR的OpenCV实现-Linux

我觉得对于这个主题博客而言，在编译软件时遇到一些问题的话应该没问题吧？要么是VS在Windows系统上运行良好，要么是基于Linux终端或QT平台的操作也较为顺利（本人属于⌊屌丝⌋水平，在Mac平台上尚无相关经验），不过对于编译OpenCV来说这些差异并不大吧？

需要注意的一点是，在编译带有OpenGL支持的OpenCV时需要安装相应的依赖项（如libgtkglext1及libgtkglext1-dev），因为本项目的展示窗口基于OpenGL图形库而开发（第二章中我们使用的是GLUT作为图形界面库）。不过如果不想自己动手配置Build选项的话，默认选择基于GLUT实现图形界面也是一个很简单捷的选择（这里为了深入分析源码就保持原样）。

关于软件依赖部分需要注意的一点是：sudo apt-get install libgtkglext1 libgtkglext1-dev

关于实现增强现实所需的人工与自然标志的区别，请自行查阅相关资料。仅提及一下：相较于人工标志而言，自