RK3568 PWM 配置与应用

前言

脉宽调制（PWM，Pulse Width Modulation）作为嵌入式系统中的一种典型功能，其通过微处理器的数字输出实现对模拟电路的精准控制，是一种被广泛采用的有效技术，应用范围覆盖测量、通信以及功率控制与转换等多个领域。Rockchip PWM 提供了三种操作模式：Continuous mode（连续模式）、One-shot mode（单次触发模式）和 Capture mode（捕获模式），并且内置了四个通道。

说明

ROC-RK3568-PC 的 PWM 驱动程序位于：kernel/drivers/pwm/pwm-rockchip.c。在 3.10 以及 4.4 及以上版本的内核中，驱动文件名称保持一致，均为 pwm-rockchip.c。该驱动仅支持 Continuous mode 模式，但不同版本内核中的代码实现存在差异。对于 4.4 及更高版本的内核，pwm_config()、pwm_enable() 和 pwm_disable() 这些函数被整合至 pwm_apply_state() 函数中，这一设计的优势在于能够一次性调整多个 PWM 参数。而 3.10 版本的 PWM 驱动则仍然沿用传统的接口方式。

DTS配置

实现 PWM 配置主要包含三个关键环节：首先需完成 PWM DTS 节点的设置，其次要进行 PWM 内核驱动