（单目/双目）图像标定流程（Python/C++/OpenCV实现）——代码篇（2）

一、实例重现

通过opencv samples提供的示例直接实现图像双目标定操作，具体实现方式可参考相关技术博客：OpenCV3.2.0 双目标定+立体匹配
（1）首先进入OpenCV源代码目录（…/opencv-3.4.3/samples/cpp），定位到stereo_calib.cpp文件。
（2）获取标定所用的模板图像（…/opencv-3.4.3/samples/data）以及stereo_calib.xml配置文件，随后进行编译处理。

    g++ `pkg-config --cflags opencv` -o stereo_calib stereo_calib.cpp `pkg-config --libs opencv`
    ./stereo_calib
    
    
      
      
    

（3）实验成果呈现

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