开源教程疯壳·开源无人机-ADC（摇杆控制）

COCOFLY操作指南
——疯壳无人机系列
ADC（遥控操控）

图1

一、摇杆
1.1摇杆简介

由于其符合人体工程学设计且操作便捷，摇杆被普遍运用于多种玩具设备中，如遥控飞机、遥控汽车等。下图所示为摇杆模块的实际外观示意图。

图2
1.2 摇杆原理
摇杆的核心结构主要由两个电位器构成，这些电位器也常被称为滑动变阻器。其中，一个电位器用于检测摇杆的垂直运动方向，而另一个则用于识别水平方向的移动。
在电路连接方面，摇杆的一个引脚连接电源正极，另一端则接地，中间部分则用于读取电压变化值，从而判断摇杆被拨动的具体方向。

二、ADC
2.1 ADC 简介

ADC（Analog-to-Digital Converter），即模数转换器或称为A/D转换器，是一种能够将连续的模拟信号转化为离散数字信号的电子装置。常规的模数转换过程是将输入的