ROS学习笔记（二）：自定义消息发布者订阅者实例
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ROS 学习笔记（二）：自定义消息msg+Publisher+Subscriber 示例运行
一、自定义消息设计与实现
- 建立名为msg的文件夹，并在其中生成用于定义Person.msg的文件
mkdir -p ~/catkin_ws/src/mypackage/msg
cd ~/catkin_ws/src/mypackage/msg
touch Person.msg
打开 Person.msg 文件，追加相关内容（std_msgs/Header header 属于一种标准化的头部信息格式，可根据需求选择是否添加）
std_msgs/Header header
string name
uint8 sex
uint8 age
- 对~/catkin_ws/src/mypackage/package.xml文件中的内容进行修改与补充
...
<build_depend>message_generation</build_depend>
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