系列文章中锚式DETR

DETR系列文章之–Efficient DETR

文章结构概述

• 关于DETR系列论文的高效DETR研究
  • 引言
  • 一、锚点与目标查询的关联性
  • 二、行列解耦注意力机制
  • 结论

前言

Anchor DETR于2022年发表在AAAI会议上，其核心理念在于为每一个可学习的Query Embedding赋予清晰的物理含义，从而引导其关注特定的区域。

一、Anchor Points to Object Query

在最初的DETR模型中，所采用的Attention计算公式表达如下：

文中所采用的锚点类型共计两种，分别为Grid Anchor Points与Learned Anchor Points，具体示例如下图所示：

网格锚点坐标代码：

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