LeGO-LOAM 源码阅读笔记（featureAssociation.cpp）

LeGO-LOAM是在LOAM基础上进行优化的一种激光雷达地图构建技术，其构建的地图质量优于LOAM，不过所生成的地图密度相对较低，同时运算负担也有所减轻。

原文出处：wykxwyc的博客

GitHub上带有注释的LeGO-LOAM代码资源：LeGO-LOAM_NOTED
若希望深入了解代码内容，推荐参考以下资料：

1.地图优化代码理解

2.图像重投影代码理解

3.[特征关联代码理解](https://wykxwyc.github.io/2019/01/24/LeGO-LOAM-code-review-featureAss