疯壳·机器人教程2人形街舞机器人-机体组装及测试
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多自由度人形双足舞蹈机器人
——疯壳·机器人开发系列
机体组装及测试
1简介
（1）产品介绍
本章将介绍多自由度人形双足舞蹈机器人的硬件详情和组装说明，请认真阅读产品的组装说明，正确的按照文中的操作步骤进行安装。
多自由度人形双足舞蹈机器人拥有 17 个关节自由度，也就是需要 17 伺服舵机，机体采用 1MM 厚合金材质，高工艺表面处理，外形靓丽、结 构紧凑、轻便灵活。该款机器人可完成竞走、舞蹈、跳舞、格斗等类 人动作，可以自己调试编程各种有趣的动作程序，是广大学生、老师、 机器人爱好者可选的一款性价比极高的优质机器人套件，不仅可以用 于学习、研究，乃至作为工艺品收藏。
（2）安装工具
在安装机器人之前，请准备好所需的安装工具。其中使用的螺钉和螺母尺寸较小。建议配备一把适用于M2和M3型号的十字型螺丝刀、一把尖嘴钳、一把镊子以及 optionally an electric screwdriver for convenience and efficiency, as shown in Figure 1.
图 1
2零件清单
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