AVOD——基于聚合视图的目标检测代码在CentOS服务器上的运行流程

一、简单介绍

代码地址：https://github.com/kujason/avod
文章地址：https://arxiv.org/pdf/1712.02294
Kitti数据集：http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_object.php?obj_benchmark=3d
简介：基于Kitti数据集展开研究三维目标检测技术，在整合了LIDAR与RGB图像信息的基础上，首先通过VGG-16网络配合FPN结构生成特征图谱，在此基础上应用RPN网络提取候选区域 Proposal（RPN），随后将输入至改进的分类与回归模型中计算出三维 bounding box的坐标参数。
python版本：python3
后面会放上对AVOD论文的解读。

二、代码运行过程

1.按顺序进行git上作者说的流程：

    #下载code
    git clone https://github.com/kujason/avod.git
    
    #进入wave下载avod里面带的另一个git代码，是处理kitti数据的工具
    git clone https://github.com/kujason/wavedata.git
    
    #可以pip安装requirem