Hack aSat 竞赛——追踪卫星行为

国家太空安全作为国家安全在空间领域的具体体现，其重要性正随着太空技术在政治、经济、军事及文化等多个方面的广泛应用而不断上升。如今，太空已成为国家生存与发展不可或缺的关键环节，蕴含着巨大的国家利益，其安全问题愈发受到重视[1]。在信息化时代背景下，太空安全与信息安全之间的联系也愈加紧密。

2020年9月4日，美国白宫出台了首份专门针对太空网络空间安全的指导文件——《航天政策第5号令》，该政策是美国首个涵盖卫星及相关系统网络安全的综合性战略框架，标志着美国对太空网络安全的关注达到了前所未有的高度。在此形势下，自2020年起，美国连续两年组织了以“黑掉卫星（Hack-A-Sat）”为主题的太空信息安全竞赛。相关赛事内容在《Hack-A-Sat太空信息安全挑战赛深度解析》一书中得到了详细阐述。本文则重点介绍了该挑战赛中关于跟踪卫星这一赛题的具体解题过程。

题目介绍

主办方假定参赛者已获得地面站卫星天线控制系统的操作权限。天线的方位角与仰角分别由两个舵机进行调节。题目的核心任务是通过操控这两个舵机，使天线能够追踪指定的卫星。

所提供的资料包含examples.tar.gz文件，解压后包括四个文件：

（1）README.txt：该文档详细描述了题目内容。方位角和仰角舵机均通过控制器输出的PWM信号进行调控（关于PWM的相关知识将在后续部分说明）。已知舵机的占空比范围为2457