Algorithm MPC

MPC算法

一. 引言

在工程领域中,MPC即Model Predictive Control模型预测控制(另称为RHC, Receding Horizon)

模型预测控制算法

先进过程控制技术的一种应用，在上世纪八十年代开始形成，并广泛应用于化工、石油等工业领域，并在经济领域得到了广泛应用。

MPC是一种多变量控制策略，其中涉及了：

内环动态系统的模型及其历史数据序列是构建优化目标函数J的基础要素。基于上述数据可推导出该系统的最优控制策略。

MPC的主要优势体现在其能有效管理系统的动态行为。相较于传统的LQR控制方法而言，在系统动态分析方面具备显著优势。具体而言，在空间状态变量的多维约束问题上，MPC具有更强的适应性和鲁棒性；而在这些方面上，则依赖于模型预测的优化能力。这些传统的控制方法通常只能关注系统的输入输出关系。

MPC可应用于线性和非线性系统。

在现代过程控制领域中, PID应用最为广泛,而MPC则占据了约10%以上的市场占有率,MPC被称为一个综合性的术语,涵盖了多种算法.DMC即为其中最具代表性的方法.DMC基于系统的阶跃响应特性,其显著特点