gazebo更换背景图

【在Gazebo仿真环境中，用户常常需要引入具有复杂纹理的场景元素，例如用于双目视觉计算的视差模拟（虽然不少观点认为Gazebo并非视差仿真的最佳工具）。

在进行相关建模操作前，首先需要确认Gazebo模型的存储路径：/home/usr_name/.gazebo/models。

参考http://answers.gazebosim.org/question/4761/how-to-build-a-world-with-real-image-as-ground-plane/的问题解答，对整个建模过程整理如下：

1. 创建模型文件夹及其子目录结构

执行命令mkdir ~/.gazebo/models/my_ground_plane，随后通过mdkir -p命令依次建立materials/textures和materials/scripts两个子文件夹。

2. 在scripts目录中生成my_ground_plane.material文件，其内容如下：

material MyGroundPlane/Image
{
technique
{
pass
{
ambient 1 1 1 1.000000
diffuse 1 1 1 1.000000
specular 0.03 0.03 0.03 1.000000

``