随笔记录：使用ROBO PRO软件控制慧鱼模型（1）。

随手记之-用ROBO PRO软件控制慧鱼模型（1）

• 慧鱼概述
  • 慧鱼TXT控制模块说明
  • 系统环境配置
  • 编写首个控制代码
  • • 行程限位开关
    • 编码驱动电机

慧鱼公司概况

源自德国的慧鱼创意组合模具是一款具有近60年发展历史的优质教学工具。通过使用标准化的组件，可以构建出具备实际操作功能的机械装置。（换句话说，我们能够借助慧鱼模型对一些看似天马行空的构想进行初步验证）
慧鱼系统还配备了多种电子传感器与执行元件，并且提供了极为简便的操作方式来操控这些电子模块。相较于采用STM32进行电机控制，慧鱼在驱动电机方面要简单得多。本文主要旨在记录我在学习控制板使用过程中的相关经验，还望各位前辈多多指教，谢谢。

慧鱼TXT控制板功能解析

实际上，该控制器可视为一种PLC设备，其内部搭载了两颗高性能芯片，并支持Linux系统的运行。与传统的单片机编程