编写并演示一个简单的增强学习实例

接下来，我们将运用先前介绍的Q-Learning算法，尝试构建一个具有趣味性的实例。

1. 算法效果

我们所期望构建的，是一辆具备特定功能的车辆。该车辆拥有两种基本操作模式，在任意时间点均可选择向左或向右移动，我们的最终目的是引导其顺利抵达山顶。初始阶段，小车仅能以随机方式左右移动，但经过一段时间的学习与训练后，便能够高效地实现预设的目标任务。

2. Deep Q Learning 算法简单介绍

正如在上一章节中所简要提及的，本研究所采用的算法为最基本的Deep Q Learning方法，其具体操作流程如图所示。

从整体结构来看，该算法主要由以下几个关键组成部分构成

1. replay_buffer

在系统持续训练的过程中，会不断生成大量训练数据。尽管这些数据并非针对当时环境的最佳策略，但它们是通过与环境互动所积累的经验，对于系